Circuit
Гонка происходит в открытом городе со случайными набором противников. В гонке участвуют 4 игрока, около 45 трасс.
Sprint
Гонки из одной точки города в другую. В гонке участвуют 4 игрока, около 40 трасс.
Street X
Гонки проходящие на закрытых трэках. В гонке участвует 4 автомобиля, много столкновений и постоянная борьба за позиции, доступно 9 трэков
Outrun
Гонки по открытому городу с целью оторваться от противников на 300м. Участвуют от 2 до 4 автомобилей, маршрут на усмотрение лидера гонки.
Underground Racing League
Гонки проходящие на закрытых трэках. В гонке участвует 6 автомобилей, доступно 11 трэков (5 круговых трэков класса GT, 6 трэков в аэропорту)
Drag
Гонки по прямой 1/4 мили. Участвуют 4 автомобиля, 9 трасс (3 в городе, 3 в торговой зоне и 3 в аэропорту).
Drift
Соревнования на закрытых трэках. Цель набрать большее кол-во очков за заносы. В гонке участвуют 4 автомобиля. Причём теперь все игроки будут ездить сразу, не так как было в первой части Underground'a когда все игроки ездили по отдельности. 11 трэков (5 на стадионе и 6 в многоэтажном паркинге).
Team drift
Соревнования на закрытых трэках. Нужно дрифтить вместе со своим товарищем по команде т.к. очки начисляются только в том случае если вы дрифтите одновременно и неподалеку друг от друга. Участвуют 2 автомобиля (или 4 автомобиля при разделенном экране – по 2 на команду), 11 трэков (из обычного режима Drift).
Downhill drift
Соревнования от одной точки города до другой. Очки начисляются только если дрифт происходит возле других автомобилей. Участвуют от 1 до 4 автомобилей, 6 трасс на холмистой местности.
Showcase
Соревнования действие которых происходят на сцене, где делаются фотографии автомобиля игрока (камерой управляет сам игрок). В этом режиме можно открывать двери, смотреть на аудиосистему.